ICM-20602 Sechs-Achsen-Sensor – Beschleunigungsmesser + Gyroskop, 3,3-5V, I2C/SPI, ±16g, ±2000°/s
Wenn du Bewegungen präzise erfassen willst, ist dieses ICM-20602-Modul genau richtig.

Es kombiniert einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit einem 3-Achsen-Gyroskop – also insgesamt 6 Achsen.

Der Spannungsbereich liegt zwischen 3,3 und 5 V, dank integriertem LDO-Regler.

Du kannst wahlweise über I2C oder SPI (bis zu 10 Mbit/s) kommunizieren.

Der Gyroskop-Bereich ist einstellbar bis ±2000°/s, der Beschleunigungsbereich bis ±16g – das deckt so ziemlich alles ab, was du für Robotik, Drohnen oder Wearables brauchst.

Das Modul ist klein (ca.

12,7 x 20,3 mm) mit Standard-Pin-Abstand von 2,54 mm, lässt sich also leicht auf einer Lochrasterplatine unterbringen.